Universitas Merdeka Pasuruan didirikan pada tanggal 13 Mei 1985 pada tahun yang sama mulai di bentuk unit-unit penunjang akademik, salah satunya Perpustakaan Universitas Merdeka Pasuruan yang pada saat itu dirintis oleh Bapak Ir. Madelan. Sesuai dengan Rencana Induk Pengembangan kampus Universitas Merdeka Pasuruan, perpustakaan menempati gedung yang memiliki luas bangunan 885 m2 yang berada di Jalan Ir. H. Juanda No. 68 Kota Pasuruan. Mulai berdirinya Perpustakaan Universitas Merdeka Pasuruan sampai tahun 2023 telah mengalami beberapa kali pergantian kepala perpustakaan:
- Ir. Madelan (1985-1989)
- Mochamad Yunus, SH (1989-1994)
- Ir. Sri Ustanti Wahyuningsih (1994-1998)
- Drs. Abdul Kadir (1998-2000)
- Sukesti, SH (2000-2003)
- Drs. Paring Wahyudi (2003-2008)
- Dra. Nis Djaziah, MM (2008-2010)
- Dra. A. Ratna Pudyaningsih, MM (2010-2014)
- Ir. Sri Ustanti Wahyuningsih (2014-2016)
- Sugeng Prasetyo, SH (2016-2023)